基于ADSP-BF533的家庭安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略
現(xiàn)代傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得運(yùn)用現(xiàn)代傳感器與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行防盜，已成為家庭安全系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。文中設(shè)計(jì)了一種基于ADSP-BF533的家庭安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)以BF533為核心處理器，采用MPEG-4視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，通過紅外探測器檢測非法入侵，一旦檢測到異常情況，即以短信的形式向用戶報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)視頻采集模塊獲取現(xiàn)場圖像信息，并將壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)設(shè)備中，以便用戶回放、查看和編輯。與傳統(tǒng)的依靠安裝防盜門窗的防盜方式和以現(xiàn)場語音報(bào)警為手段，以阻嚇和告知為目的的報(bào)警器相比，本系統(tǒng)具有GSM遠(yuǎn)程報(bào)警和現(xiàn)場圖像采集并存儲(chǔ)功能，提高了報(bào)警的及時(shí)陛、可靠性和警情處理的有效性。
1 系統(tǒng)整體方案
基于BF533的家庭安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主要由4部分組成，分別為熱釋電紅外檢測、CMOS圖像采集、GSM報(bào)警和圖像存儲(chǔ)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，如圖l所示。熱釋電紅外檢測模塊與BF533的PF口相連，對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行檢測，一旦檢測到非法入侵，立即向DSP發(fā)送中斷請(qǐng)求，將處于睡眠狀態(tài)的DSP喚醒工作。GSM短信報(bào)警模塊與UART接口相連，DSP通過UART口可以控制GSM模塊使其發(fā)送報(bào)警信息。CMOS攝像頭連接在PPI接口，PPI口以DMA方式將視頻數(shù)據(jù)搬移到SDRAM中，供DSP進(jìn)行壓縮，存儲(chǔ)設(shè)備SD卡通過SPI接口與DSP連接，用于保存壓縮后的視頻碼流數(shù)據(jù)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 熱釋電紅外檢測電路
熱釋電紅外檢測模塊采用BISS0001型熱釋電紅外控制專用芯片完成。當(dāng)有人在熱釋電紅外傳感器的有效檢測區(qū)域內(nèi)活動(dòng)時(shí)，傳感器將接收到人體發(fā)出的紅外信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)變成微弱的脈沖電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)經(jīng)BISS0001內(nèi)部電路放大、鑒幅處理及定時(shí)控制后，從輸出引腳輸出高電平，該高電平連接到DSP的PF口，作為DSP的中斷請(qǐng)求信號(hào)，喚醒DSP進(jìn)人工作狀態(tài)。
2．2 CMOS圖像采集電路
本系統(tǒng)采用Pixelplus公司的P03030K圖像傳感器完成圖像采集功能，P03030K輸出30萬像素圖像，支持多種輸出模式和輸出數(shù)據(jù)格式，此處采用QVGA輸出模式和YUV4：2：2輸出數(shù)據(jù)格式。P03030K與BF533的PPI口相連接，連接方式，如圖2所示，P03030K產(chǎn)生HREF，VSYNC，PCLK這3種同步信號(hào)，分別為行同步輸出信號(hào)、場同步輸出信號(hào)和輸出像素時(shí)鐘。Y[7：0]為P03030K輸出的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。BF533使用GPIO的PF0和PF1模擬I2C總線協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)P03030K內(nèi)部寄存器的讀寫操作。
2．3 GSM報(bào)警電路
GSM報(bào)警電路采用西門子公司的TC35模塊完成，TC35模塊通過MAX232串口接口芯片與DSP的UART口相連接。TC35模塊還提供了SIM卡接口，
插入注冊后的SIM卡，便能夠接入GSM通信網(wǎng)完成短信報(bào)警功能。
2．4 圖像存儲(chǔ)電路
本系統(tǒng)采用SD卡存儲(chǔ)壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)，SD卡有兩種工作模式：SDIO模式和SPI模式。由于BF533支持SPI接口，故采用SPI模式。BF533的SPI接口數(shù)據(jù)傳輸速率最快可達(dá)到系統(tǒng)時(shí)鐘的1／4，按系統(tǒng)時(shí)鐘為118．8 MHz進(jìn)行計(jì)算，SPI的最高數(shù)據(jù)率可達(dá)到29．7 MB／s，考慮到視頻流數(shù)據(jù)量較大，采用雙緩沖機(jī)制進(jìn)行存儲(chǔ)，能夠滿足系統(tǒng)要求。SD卡接口電路，如圖3所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件可分為視頻采集及壓縮程序、GSM短信報(bào)警程序和圖像存儲(chǔ)程序3部分，軟件流程圖，如圖4所示。
3．1 視頻采集及壓縮程序
DSP通過I2C接口完成對(duì)P03030K圖像傳感器的初始化，并設(shè)置相應(yīng)的寄存器完成對(duì)工作模式、數(shù)據(jù)輸出格式、分辨率、亮度和色度等的設(shè)置。P03030K與DSP的PPI口相連，輸出圖像數(shù)據(jù)以DMA方式傳輸?shù)絊DRAM中存儲(chǔ)，本系統(tǒng)采用乒乓緩沖區(qū)的方法傳輸數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中開辟兩個(gè)緩沖區(qū)，使用兩個(gè)頭尾相連的描述符鏈表控制PPI DMA一次傳輸數(shù)據(jù)到兩個(gè)緩沖區(qū)中。DMA每采集完一行圖像數(shù)據(jù)之后就產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中使用存儲(chǔ)器DMA將數(shù)據(jù)搬移到片外SDRAM，等待DSP對(duì)其進(jìn)行MPEG-4壓縮處理。視頻采集流程圖，如圖5所示。
DSP對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼時(shí)采用MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)，由于CMOS圖像采集模塊輸出YUV4：2：2圖像，而編碼模型的輸入為YUV4：2：0圖像，故需要對(duì)采集到的圖像進(jìn)行色度重采樣。DCT和IDCT是編碼過程中被頻繁調(diào)用的兩個(gè)函數(shù)，故采用匯編語言實(shí)現(xiàn)且使用Chen的快速算法，此外根據(jù)BF533的硬件和編譯系統(tǒng)的特點(diǎn)，運(yùn)用各種方法對(duì)MPEG-4編碼程序代碼進(jìn)行大量的優(yōu)化工作，利用循環(huán)緩沖技術(shù)和DSP提供的各種像素操作指令和向量操作指令對(duì)PADDING算法、運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測、SAD最小搜索算法和半像素內(nèi)插等需要反復(fù)執(zhí)行的過程進(jìn)行匯編優(yōu)化，充分發(fā)揮BF533的并行處理能力。在內(nèi)存分配方面，在SDRAM中開辟了4個(gè)幀緩沖器，分別用于保存當(dāng)前編碼幀、當(dāng)前參考幀、下一編碼幀和下一參考幀數(shù)據(jù)。DSP的片內(nèi)RAM容量較小，但是訪問速度較快，而MPEG-4的最小編碼單元是宏塊，所以可以將宏塊從片外SDRAM轉(zhuǎn)移到片內(nèi)RAM中進(jìn)行處理，處理結(jié)束后再存到SDRAM中。另外為了加快數(shù)據(jù)塊搬移速度，充分利用BF533強(qiáng)大的DMA能力完成數(shù)據(jù)傳輸操作，同時(shí)將CPU頻繁訪問的程序和數(shù)據(jù)放在片上緩存中，并充分利用乒乓緩沖結(jié)構(gòu)，提高編碼效率。
MPEG-4編碼流程，如圖6所示。
3．2 GSM短信報(bào)警程序
在紅外探測器檢測到有人入侵時(shí)，DSP將立即向戶主發(fā)送短信報(bào)警信息，以便用戶采取措施。BF533通過UART口發(fā)送AT指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)TC35模塊的控制，發(fā)送“AT+CMGF=1”設(shè)置短信發(fā)送模式為文本模式，發(fā)送“AT+CREG?”查詢網(wǎng)絡(luò)注冊情況，發(fā)送“AT+CMGS=13572472507”再加上短信內(nèi)容，即可以實(shí)現(xiàn)向目標(biāo)手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息的目的。由于采用文本發(fā)送模式，故不能發(fā)送中文文字，本系統(tǒng)選擇發(fā)送英文字符“Danger”。
3．3 圖像存儲(chǔ)程序
壓縮后的視頻流數(shù)據(jù)將以文件的形式寫入SD卡中。在進(jìn)行寫卡操作前，先要對(duì)SD卡初始化，設(shè)置其為SPI工作模式。SD卡的尋址方式是按字節(jié)尋址的，為加快速度，將其設(shè)置為扇區(qū)尋址，每個(gè)扇區(qū)512 bit，寫一個(gè)扇區(qū)的函數(shù)部分程序段如下：
其中，sector為要寫的扇區(qū)號(hào)，buff指向需要保存的數(shù)據(jù)流，SPI_transfer_byte為通過SPI口向SD卡傳輸l bit的函數(shù)，SD_write_block為SD卡寫命令的編碼。
4 結(jié)束語
本系統(tǒng)依托目前覆蓋率較高的GSM公共網(wǎng)絡(luò)，利用現(xiàn)有的無線通信業(yè)務(wù)和短消息服務(wù)業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程報(bào)警功能，且不受地域和時(shí)間的限制，并采用CMOS攝像頭采集現(xiàn)場圖像，提高了警情處理的效率。經(jīng)測試證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，報(bào)警準(zhǔn)確、及時(shí)，圖像采集的幀率為15 f·s-1，單幀圖像的分辨率為320×240，能夠滿足用戶需求。
