| ADSP-BF533處理器是ADI公司新推出的一款Blackfin系列DSP，他具有2個MAC，集成了大量的外圍設備和存儲器接口，最高處理速度高達750 MHz，每秒運算速度最高達到1 500 MMAC(兆次乘法加法運算)，適用于各種視頻、音頻、通信領域；另外該系列處理器所采用的微信號體系結構使其集DSP和MCU的功能于一身，大大方便了開發(fā)者的使用。
U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL條款的開放源碼項目，由德國工程師Wolfgang Denk從8xxROM代碼發(fā)展而來，已經在許多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中被采用。U-Boot的源代碼配置裁剪方法簡單、易于移植，提供十分強大的網絡功能，支持多種文件格式的下載，其軟件項目經常更新，最新的U-Boot 1.1.6支持的處理器體系結構包括有ARM，Intel i386，Intel XScale，MIPS，Blackfin，MPC，NIOS，NIOS 2和PowerPC。
將U-Boot移植到Blackfin系列的DSP之上，發(fā)揮出U-Boot這一bootloader所具有的優(yōu)勢，在基于DSP芯片的嵌入式系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)中，降低開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期。本文將介紹U-Boot在ADSP-BF533上移植的實現(xiàn)過程。
1 移植實例
此次移植是在基于ADSP-BF533的evb533開發(fā)板上實現(xiàn)，以Colinux(Cooperative Linux)作為編譯的平臺完成。所用的開發(fā)板的主要配置如下：處理器：基于Blackfin體系結構的ADSP-BF533；FLASH：1 M×16 b共2 MBAMD AM29LV160DB(NOR FLASH)；SDRAM：16 M×16 b共32 M，HY HY57V651620BTC10P；以太網控制器：CIRRUS LOGIC CS8900A-CQ3；串行通信接口：2個標準RS 232接口；以太網接口：1個RJ-45以太網接口；調試接口：1個14針JTAG接口；仿真器：Embest DSP仿真器EasyIce。
1.1 交叉編譯工具鏈以及編譯平臺
關于交叉編譯工具鏈的選擇，可從blackfin網站下載編譯器的源代碼binutils，elf2flt，gcc，編譯得到支持black-fin系列的交叉編譯器，編譯過程如下所示：
關閉當前所有的終端窗口之后，再打開終端窗口，輸入bfin-uclinux-gcc-version并回車，如果能看到有輸出“bfin-uclinux-gcc(GCC)3.4.4”即代表交叉編譯環(huán)境的安裝工作結束。
編譯的平臺Colinux是一種對Linux kernel的移植，讓一臺機器可以協(xié)同運行不同的操作系統(tǒng)，Colinux不同于VMware等虛擬機器，其本身并不是模擬一臺PC，而是透過他本身的特殊設計，讓在其中運行的Linux kernel直接使用windows的硬件資源。
1.2 下載最新的U-Boot源代碼
U-Boot項目注冊在SourceForge.net中，項目的主頁位于http：／／sourceforge.net／projects／u-boot／，提供了U-Boot的最新穩(wěn)定發(fā)行版本源代碼的下載。目前最新穩(wěn)定發(fā)行版本是u-boot-1.1.6，該發(fā)行版本加入了對blackfin系列處理器的支持。在其源代碼包中，部分目錄結構如下：board目錄下是U-Boot目前已支持的目標板相關文件；CPU目錄下是U-Boot支持的CPU體系結構的相關文件，本文相應處理器所需要的相關文件是bf533目錄；drivers目錄下是開發(fā)板上一些通用設備的驅動程序；include目錄下是U-Boot所需要的頭文件，其中的configs子目錄放置的是對應開發(fā)板的配置文件；lib_blackfin目錄下放置的是與blackfin體系結構相關的代碼。
1.3 移植時需要修改的文件
移植所需要修改的文件可以參照U-Boot源代碼包中已經支持的ezkit533目標板中的對應文件。
(1)修改頂層目錄下的Makefile和MAKEALL腳本，為要進行移植的目標板添加相應的條目，首先是為該bf533芯片所在的實驗板建立編譯項：
編譯項中的mkconfig是uboot源碼頂層目錄中的shell腳本，他的主要任務是完成對evb533開發(fā)板的配置；參看其腳本，完成的配置包含的主要是建立該開發(fā)板所需要的一些頭文件，修改uboot配置來適應具體的開發(fā)板。該連接腳本具體包含以下4個方面：創(chuàng)建新的配置文件；創(chuàng)建該實驗板對應的體系結構頭文件到／include下／asm之間的硬鏈接(使用ln命令)；創(chuàng)建make所需要的include文件；創(chuàng)建開發(fā)板所需要的頭文件，在evb533開發(fā)板上主要是將include目錄下的configs／evb533.h的內容寫到config.h文件中。
(2)在board子目錄中建立evb533目錄，該目錄下應該包含幾個特定的文件，應該包含Makefile，evb533.c，flash.c，config.mk和u-boot.lds。其中evb533.c是對目標板的初始化代碼；flash.c是目標板所使用FLASH的驅動代碼；Makefile與config.mk來完成本層目錄的make-file文件管理；u-boot.lds是最終連接成u-boot.bin文件是所使用的連接腳本。
(3)新建include／configs／evb533.h配置文件，針對要進行移植的目標板進行正確配置。
(4)在drivers子目錄中加入實驗箱所使用的網卡設備的驅動cs8900.c和cs8900.h。
完成這4處的文件修改后，就可以運行make evb533_config對開發(fā)板進行配置，然后運行make編譯成目標板可用的u-boot.bin文件。
通過將Embest DSP仿真器EasyIce連接到開發(fā)板JTAG口，將該bin文件燒寫到FLASH零地址，燒寫完成后，重啟開發(fā)板，在串口中返回“evb533>”信息，代表U-Boot移植運行成功。本文所移植的U-Boot目前已穩(wěn)定地運行在EduKitⅢ嵌入式實驗箱上。通過U-Boot可以實現(xiàn)串口、網口與PC通信，查看、修改FLASH和SDRAM，引導μClinux嵌入式系統(tǒng)等功能。 |
